Есть ли необходимость в утаптывании почвы после того, как саженец посажен? Однозначно нет. Это существенно ухудшает обмен воздуха в почве.
Чтобы под корнями только что посаженного дерева не образовывались пустоты, а сама почва сразу хорошо прилегала к его корням, достаточно постоянно подливать воду во время посадки. Вода размочит грунт, и он заполнит все пустоты и прилипнет к корешкам.